【太平洋汽車網 評測頻道】這次來到我們ICT-300測試場的車型，是哈弗一款名字很特別的車型——大狗。說到（詢底價|）這車，除了名字很容易引起討論外，整車的設計以及越野表現都是它的亮點。不過或許各位不知道，哈弗的新車近些年來在智能化上面的表現也頗有建樹，這次我們就來看看哈弗大狗它在智能化方面的綜合表現如何。
場地提供：深圳市未來智能網聯交通系統產業創新中心
智能汽車排行榜單
極智+ICT-300智能汽車排行榜出爐，榜單涵蓋了47款熱門汽車、28個熱門品牌，究竟誰才是最強的智能汽車？詳情請點擊下方圖片鏈接：
ICT-300測試項目以及評分標準大家可以在《太平洋汽車＆皆電 [智能汽車] ICT-300評測標準》里查看。
評測內容目錄
智能駕駛部分
哈弗大狗在智能駕駛部分獲得了86分，位列智能駕駛子榜單第15位。哈弗大狗延續了此前我們測試過哈弗車系的良好表現，假人規避全部通過，只是假車緊急加塞挑戰失敗，另外大狗也通過了全部自動泊車挑戰，表現還是很給力的。
傳感器配置
哈弗大狗駕駛輔助系統使用的是單目攝像頭+ 芯片方案，車頭部分并沒有配置中長距毫米波雷達，而在車尾保險杠兩側則各有一個角毫米波雷達，用于監測后方車輛。類似的硬件方案，也出現在哈弗H6身上。有意思的是，并非哈弗全系車型都使用這種駕駛輔助硬件方案，哈弗F7使用的是來自博世的攝像頭+毫米波雷達方案。駕駛輔助系統覆蓋率方面，哈弗大狗除了兩個入門款車型沒有駕駛輔助配置外，其余車型均有自適應巡航、車道保持、主動剎車等功能。實際上當下自主品牌中，13萬開始已經開始普及有智能駕駛系統，雖然說人才是駕駛的第一責任人，但有主動安全系統確實會更有保障。
升級能力
官方宣傳中，哈弗大狗是支持整車OTA升級的，不過目前官方還未對車輛有過真實的推送記錄，所以整車OTA的分數大狗暫未取得。而車機系統的OTA是目前較為常見的功能，大狗車機中可以點擊查詢是否有軟件可以下載更新。
封閉場地綜合測試
自適應巡航測試
測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航功能，并且將跟車距離設為第二格。然后行駛過程中在前方會遭遇到靶車非緊急加塞，然后靶車再慢慢停車，停車后10秒后再次起步。
高速彎道保持
測試條件：測試車以80km/h開啟自適應巡航以及車道保持功能，然后車輛會通過一段彎道，以此來考驗車輛在高速時的車道保持能力。
特殊地形：樁筒識別
測試條件：測試車以30km/h的速度開啟所有駕駛輔助功能通過，考察車輛遇到樁桶群時會不會有警示或避讓動作。
行人場景識別與規避
上面三項是對車輛駕駛輔助功能的測試，而作為一輛智能汽車，除了能幫駕駛員“開車”外，還得能幫駕駛員規避可能發生的交通意外。所以接下來我們會對哈弗大狗進行障礙避讓測試，也就是會找一些假人和假車出來，看看UNI-K能不能及時制動避讓。
固定假人識別與規避
測試條件：將一個小孩假人固定放置在斑馬線中部，測試車以50km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。
移動假人識別與規避
測試條件：一個成人假人會以5km/h的時速通過斑馬線，然后測試車以40km/h的速度開啟自適應巡航及所有的駕駛輔助功能通過，看看測試車能否在假人前及時停下。
假人鬼探頭識別與規避
測試條件：小孩假人以5km/h的速度橫穿斑馬線，測試車輛以40km/h開啟巡航及所有駕駛輔助功能通過。與移動假人橫穿測試不同的是，鬼探頭會在斑馬線前一側加入固定的障礙車，這樣會在測試車靠近斑馬線時形成“鬼探頭”的緊急情況。
隧道固定障礙車識別與規避
測試條件：在模擬隧道內放有一個固定靶車模型，測試車輛以/h的速度開啟巡航及所有駕駛輔助功能接近，看看最終測試車能否避讓靶車。隧道固定靶車這個項目，其實是模擬在日常行駛中，進入隧道時，隧道內突然有停下來車輛的情況。這種情形下，駕駛員因為隧道內外有大的光線反差，很大概率不會及時發現隧道內停下來的車，最終導致追尾事故發生。如果車輛的駕駛輔助系統可以規避到這一類障礙車，那就會給乘員多一道保障。
靶車緊急加塞識別與規避
測試條件：靶車會以20km/h的速度進行比較緊急的加塞動作，而測試車則會以50km/h的速度巡航行駛。
自動泊車
哈弗大狗在1.5T高配和2.0T頂配車型中才配有自動泊車系統，官方表示哈弗的全自動融合泊車使用了雙重算法全景識別，可以實現障礙物探測、全場景車位搜索、泊車軌跡規劃。另外這套系統還支持循跡倒車功能。
各項測試匯總
開放道路測試
由于哈弗大狗并不支持高速導航輔助駕駛等高階智能駕駛功能，所以在開放高速測試時，實際上就是自適應巡航和車道保持功能在工作。雖然說哈弗大狗僅用單目攝像頭來采集道路前方的信息，但在高速上的表現跟我們在封閉場地測試是一致的，并沒有出現什么bug，官方宣傳的功能大狗都能較好地完成：跟車加減速平穩、車道居中穩定，沒有出現“滑龍”左右搖擺的情況。
不過需要注意的是，大狗這套系統也僅僅是駕駛輔助，使用全程需要駕駛員集中注意力，并且雙手不能脫離方向盤。事實上我們ICT-300智能車評測至今已經做了47款車，但嚴格上并沒有任何一款車是支持真正自動駕駛的，一方面是法規未允許，另一方是我們想象中的自動駕駛其實還有一段距離。所以，駕駛輔助系統真的是輔助，出發點是為了減輕駕駛員的疲勞度、同時提升安全性。
哈弗大狗的座艙看起來頗有硬漢氣息，直來直去的線條、方正的出風口、副駕駛前方的把手等等，讓它有別于其他一些城市SUV。其中控車機采用12.3英寸的嵌入式車載系統，加上10.25英寸的全液晶儀表屏，雙屏搭配也為這款頗具野性的SUV帶來了比較強的科技感。那么哈弗大狗的座艙智能化程度如何呢？
在智能座艙評測環節當中，我們將對車機系統、儀表信息豐富度、語音交互等座艙軟硬件指標進行逐項評測打分哈弗大狗二手車，讓車輛座艙的智能程度得到量化。
屏幕效果
首先我們來從中控系統的屏幕表面效果講起，在這一部分當中我們將根據屏幕尺寸的大小、顯示的清晰度、可視角度、反光程度、觸摸質感等進行體驗和點評?？傮w而言哈弗大狗的中控屏幕表現獲得6分，屬于中等水平。
車機性能
車機的功能性是衡量座艙智能化程度的主要指標，一套功能足夠豐富且交互足夠人性化的車機，可以在保證行車安全的前提下讓駕駛員實現功能控制，并且增加旅途的樂趣，有的甚至還能實現車與家無縫連接。自主品牌在車機方面的表現往往比合資品牌要更好，大狗也不例外，整套系統的功能性和易用性都比較好。
在車機性能這一環節當中，我們將針對系統的流暢度、UI設計、車機功能豐富度、儀表功能豐富度、擴展性這幾個方面來進行量化評分。
流暢度、易用性和UI設計
車內中控屏操作是否流暢跟手，直接影響到車機的操作體驗，進一步又關系到行車安全，是一個非常重要的性能指標，因此我們將其單獨作為一個評分項。另外車機的界面UI是否人性化，功能頁和功能項的分布夠不夠易用，也是一個很重要的評判標準。
車機功能豐富度及體驗效果
哈弗大狗這套系統具備了基本的常用功能，包括在線影音（QQ音樂、愛奇藝視頻、聽伴）、在線地圖導航（高德地圖）、語音交互、全景影像（帶3D模擬效果）、行車記錄儀等等，在功能豐富程度上表現不錯，且這些功能的使用體驗都比較好。
除此這些之外，系統內還有智慧停車、抖音短視頻、智能家居互聯等一些更為深入用車生活的功能，讓車機功能更加多元化。不過總的來說，其所能夠支持的第三方應用數量，在日漸內卷化的中國品牌車型當中，還算不上多。
儀表功能豐富度
車載系統的擴展性
關于車載系統的擴展性，我們從兩個方面來評分，一個是手機互聯擴展、一個是APP應用商店擴展。
此外，哈弗大狗的車機系統也支持通過應用商城去下載一些外部APP，但里面的APP數量很少，一共只有10個，對車機的功能擴展能力比較有限。
語音交互
語音交互是最為體現座艙智能化程度的一個方面，其語音識別準確度、識別速度、功能權限高不高，都直接影響到它的實際體驗。目前自主品牌在這一方面做得普遍比合資和進口車型更好，那么哈弗大狗的語音交互怎么樣？
哈弗大狗的語音交互系統覆蓋了主要的常規控制功能，包括導航、空調、車窗、音樂播放等。系統支持定向拾音，對主副駕的聲音方位判斷和動作執行也比較準確；另外系統被初次喚醒后哈弗大狗二手車，最多可以設定30秒內免喚醒，以便進行連續對話。
哈弗大狗語音系統對語言輸入的識別速度比較快，但反應速度就不是很快了，稍微需要一點運算時間。而對于糾錯能力測試的三個語令，系統只能識別“導航到外灘”這一句的模糊發音，但成功率并非100%，對于“打開車窗”和“我想吃麥當勞”則沒有成功識別帶有口音的發音。
哈弗大狗對于“我很熱”“有點冷”這樣的模糊語音可以成功識別，但對于單功能復合語令的應對能力比較有限，如“我想去靜安寺附近吃麥當勞”識別成功，“找最近的小楊生煎”這一句卻識別失敗了，對于跨功能的復合語令就更加愛莫能助了?？傮w來說哈弗大狗這套語音系統覆蓋的功能較為全面，但識別能力和語義理解能力還需進一步提升。
智能化進階需求
看過車機表面質感和功能性之后，我們進一步關注座艙更高層次的智能化表現，比如車輛的遠程控制、個性化記憶、在線更新以及趣味性小功能等等，一些更加深入用車生活的小功能往往才是智能化的最佳體現。
哈弗大狗的座艙不支持座椅記憶（頂配可選裝），也沒有配備車內互動氛圍燈等一些體現人性關懷的東西，不過對于大狗這么一臺配備了兩把差速鎖、售價僅十多萬的SUV而言，這些其實都很次要。車載系統支持遠程OTA，能夠在線對車機系統功能進行遠程升級；另外它還支持遠程控制，能夠通過手機對車輛的門鎖、空調進行遙控，但不能進行遙控泊車。而至于趣味性/創新性的功能它就比較欠缺了，只有一個“抖音”勉強算得上有意思。
智能座艙小結
在智能座艙這一部分的評測當中，通過對屏幕效果、車機性能、語音交互、智能化進階需求四大方面的綜合評分，最終哈弗大狗得分為64分（滿分100），這個分數在目前智能座艙排行榜上的排名28，屬于中等水平。總的來說，哈弗大狗作為一款偏越野定位的SUV，智能座艙能有這樣的表現算是不錯了，完全能夠滿足你的各種日常需求，并且還支持安卓手機無線擴展。如果中控屏的表面效果和流暢度再提升一下，那么哈弗大狗的智能座艙分數還可以更高。
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