在購買汽車時，很多人選擇進行貸款來分期付款。然而，如果無法按照合同規定還款，銀行或貸款公司有權將抵押車輛收回。那么，抵押車被貸款公司開走是否合法呢？

首先，我們需要了解的是，當你通過貸款購買汽車時，該車輛通常會作為擔保物抵押給銀行或貸款公司。這意味著如果你沒有按照合同規定償還借款，則銀行或貸款公司可以收回該車輛并出售以彌補損失。

因此，在這種情況下，抵押車被貸款公司開走是合法的。但是，在執行收回程序之前，貸款人必須遵守一些規定和程序：

1. 發送還款催告：在收回抵押品之前，銀行或貸款公司必須向借款人發送書面催告通知其還清未支付的金額。

2. 向借款人提供機會：在發出催告后，銀行或貸款公司必須向借款人提供一定時間內（通常為30天至60天）的機會來償還欠債。如果借款人在指定的期限內未償還債務，則銀行或貸款公司有權采取進一步行動。

3. 采取合法的收回程序：如果借款人在規定時間內未償還欠款，則銀行或貸款公司可以通過法律程序來收回抵押品。這通常需要向法院提交申請，并獲得法官批準執行收回程序。

總之，如果你選擇進行汽車貸款購買，那么抵押車被貸款公司開走是合法的。但是，銀行或貸款公司必須遵守一系列規定和程序來執行收回程序。因此，如果你無法按照合同規定償還貸款，請盡快與銀行或貸款公司聯系，并尋求解決方案以避免出現不必要的損失。